Как то все не доходили руки написаь данное руководство и вот все таки решил. Делается это очень просто.

1. Для начала установим сам vncserver: zypper in vnc от пользователя root либо через yast-управление программным обеспечением-поиск пакетов-vnc

2. Затем в yast-сетевые службы-удаленное администрирование(vnc) ставим две галочки разрешить удаленное администрирование и открыть порт в брандмауэр

3. Кнопка меню(пуск)-система-удаленный доступ-krfb-настроить-сеть выставить 2 галочки: анонсировать службу в локальной сети и использовать порт по умолчанию на вкладке безопасность выставляем галочки разрешить соединение без приглашений и разрешить удаленному пользователю управлять рабочим столом и вводим ниже пароль который будет запрашиваться при установке соединения.