Возможно, кому-то поможет. Я тоже долго гуглил и изучал процессы подключения этого принтера, думал, что не для со средним умом.
Друган друга (в Минске админом в какой-то конторе всё поставил на Линукс) сказал, что не нужно заморачиваться с драйверами, а тупо настроить через http://localhost:631/ в браузере.
Обязательно нужно заполнить имя пользователя и писать - root, а не Серж или другое имя пользователя. В описании драйвера показать путь к нему: /usr/share/cups/model/ ( далее не спешить входить в папку CANON) и поискать именно: CNCUPSLBP2900CAPTK.ppd и указать на него, понажимать всякие Континуе и ВСЁ! Cтартануть ccpd из консоли и принтер должен начать печатать. После всяких манипуляций с загрузкой и выключением компьютера или принтера перезапускать ccpd.
Печатает без проблем. ОТЛИЧНЫЙ ПРИНТЕР! Я и домой себе такой купил (LBP3010).
Кстати, драйвер у меня версии 1.5 , хотя я ставил 1.8, а потом и 1.6...
Желаю Удачи! Даже у меня получилось

Оно то конечно можно и вручную стартовать демонов когда надо, но больно не удобно, еще сложнее комуто объяснить.
было раз настраивал по этой статье ruboard
обратите внимание что он предлагает использовать пересобраные им пакеты rapida

пологаю что использованее udev тоже может дать положительный результат, если примером вызывать свой скрипт, в котором лишнее выгружать, нужное загружать

На днях, случайно так, в YaST нашёл простое решение этой проблемы - вынужденного ручного запуска демона ccpd. Я уже не стартую его в консоли, запускается сам при старте системы.
Для этого заходим в YaST=> Системные службы (Уровень запуска): Службы=>ccpd=> ставим Да в Автозагрузка.